Az iaido egyike a kevésbé ismert japán harcművészeteknek.
'"Az iaidó (居合道) a kardvívás japán nemzeti változatának tekinthető tradicionális japán harcművészeti ág. Az elnevezés a iai (váratlan találkozás az ellenséggel) és a dó (szellemi út) szavakból tevődik össze. Célja – eredetileg – a gyakorlás, a küzdelemre való felkészülés. Ma már külön sportág."
Eredetét Hayashizaki Jinsuke Minamoto Shigenobu-nak tulajdonítják, aki 1546 és 1621 között élt.